近日(ri)，中聯重科(ke)完(wan)成(cheng)(cheng)的“智能化高適應性混凝土(tu)濕噴臺車及其關鍵技術(shu)”通過(guo)了由中國機械工業聯合會(hui)在長(chang)沙主持(chi)召(zhao)開的科(ke)技成(cheng)(cheng)果鑒定。與會(hui)專家聽取(qu)了項(xiang)目完(wan)成(cheng)(cheng)單位報告(gao)，觀(guan)摩了樣(yang)機現場演(yan)示(shi)，并經過(guo)質詢(xun)和討論后，一(yi)致認為：基于智能化高適應性關鍵技術(shu)的混凝土(tu)濕噴臺車CSS-3整體技術(shu)居國際(ji)先進(jin)水平！

混(hun)(hun)凝土濕(shi)噴(pen)(pen)臺車是(shi)一種廣泛應用于交通隧道、水工(gong)隧洞(dong)、礦山巷道、地下廠房、軍事設施等(deng)工(gong)程中，進(jin)行(xing)(xing)混(hun)(hun)凝土噴(pen)(pen)射支(zhi)護的機(ji)械設備。由于技(ji)術門(men)檻高(gao)(gao)，整(zheng)機(ji)系統復雜，高(gao)(gao)端(duan)混(hun)(hun)凝土濕(shi)噴(pen)(pen)設備市場長期被德國(guo)Sika-Putzmeister, 瑞典Atlas Copco 和(he)(he)芬蘭Normet等(deng)幾家跨(kua)國(guo)公(gong)司所(suo)壟斷(duan)。在國(guo)家十二(er)五科技(ji)支(zhi)撐(cheng)計(ji)劃項(xiang)目的大力支(zhi)持下，為(wei)滿足我國(guo)重大工(gong)程建設中對”高(gao)(gao)質量、高(gao)(gao)效率”噴(pen)(pen)射混(hun)(hun)凝土襯砌(qi)支(zhi)護的需求。從2011年開(kai)始，中聯(lian)重科由混(hun)(hun)凝土機(ji)械公(gong)司牽頭(tou)，聯(lian)合(he)(he)中央研(yan)究(jiu)院(yuan)智(zhi)能(neng)所(suo)、智(zhi)能(neng)技(ji)術公(gong)司、特力液壓公(gong)司和(he)(he)意大利CIFA，開(kai)始對混(hun)(hun)凝土濕(shi)噴(pen)(pen)臺車的多項(xiang)關鍵和(he)(he)核心技(ji)術進(jin)行(xing)(xing)研(yan)究(jiu)和(he)(he)攻關。項(xiang)目按照(zhao)IPD方式進(jin)行(xing)(xing)嚴格管(guan)理，成立了跨(kua)國(guo)、跨(kua)部(bu)門(men)項(xiang)目組，實現了集(ji)團內各部(bu)門(men)優勢資源(yuan)的充分整(zheng)合(he)(he)。

經過(guo)持續的技(ji)術(shu)(shu)(shu)和產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)、測試，并結(jie)(jie)(jie)合客戶的使用(yong)反饋、改(gai)進，最終CSS-3混凝(ning)(ning)土濕噴(pen)(pen)臺車在高(gao)(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)、多自由(you)度(du)(du)的噴(pen)(pen)射機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)結(jie)(jie)(jie)構(gou)設(she)計技(ji)術(shu)(shu)(shu)，冗余自由(you)度(du)(du)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)逆運動(dong)學(xue)控(kong)制與(yu)軌跡規劃技(ji)術(shu)(shu)(shu)，多關(guan)節機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的實時姿(zi)態(tai)感知(zhi)與(yu)電(dian)液運動(dong)控(kong)制技(ji)術(shu)(shu)(shu)等(deng)方面(mian)取得重(zhong)要突(tu)破。其中雙動(dong)力作業(ye)系統(tong)與(yu)高(gao)(gao)適應性底盤(pan)，使整機(ji)(ji)(ji)具備在地下隧道等(deng)復雜(za)惡劣施(shi)工環境下高(gao)(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)可靠(kao)的工作能力；全球首(shou)創的Z型(xing)折疊臂架結(jie)(jie)(jie)構(gou)和雙轉臺結(jie)(jie)(jie)構(gou)，能更高(gao)(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)的捕捉隧道輪廓，提高(gao)(gao)施(shi)工效(xiao)(xiao)(xiao)率；工程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)行(xing)業(ye)內(nei)首(shou)個基于RT-Linux的多關(guan)節機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)智(zhi)能運動(dong)控(kong)制技(ji)術(shu)(shu)(shu)，使得噴(pen)(pen)嘴具備對空間任意(yi)軌跡的跟(gen)蹤功(gong)(gong)能，實現(xian)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)平穩， 協調(diao)控(kong)制，噴(pen)(pen)嘴位置和速度(du)(du)的“一鍵(jian)操控(kong)”功(gong)(gong)能，能夠(gou)滿(man)足道路護(hu)坡、隧道開(kai)挖(wa)斷面(mian)等(deng)多種復雜(za)工況(kuang)的施(shi)工要求。通過(guo)這些(xie)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的成功(gong)(gong)應用(yong)，大大提高(gao)(gao)濕噴(pen)(pen)臺車的施(shi)工作業(ye)效(xiao)(xiao)(xiao)率、混凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射支護(hu)質(zhi)量，同時還降低了機(ji)(ji)(ji)手(shou)勞(lao)動(dong)強度(du)(du)。項(xiang)目共(gong)(gong)獲得專利(li)(li)受理41項(xiang)（其中授權21項(xiang)，發(fa)明(ming)專利(li)(li)17項(xiang)），國(guo)際PCT專利(li)(li)5項(xiang)，在國(guo)內(nei)外核心刊物上(shang)發(fa)表學(xue)術(shu)(shu)(shu)論文12篇(pian)。截止2013底，CSS-3混凝(ning)(ning)土濕噴(pen)(pen)臺車共(gong)(gong)實現(xian)銷售收入近2億(yi)元，新增利(li)(li)潤約4千萬元，參(can)與(yu)了國(guo)家金沙江梯級水電(dian)站、滬昆高(gao)(gao)鐵(tie)、成渝高(gao)(gao)鐵(tie)、成蘭高(gao)(gao)鐵(tie)、張承(cheng)高(gao)(gao)速等(deng)眾多工程的建(jian)設(she)。

CSS-3智(zhi)能(neng)化高(gao)適應性混(hun)凝土(tu)濕噴(pen)(pen)臺車的成功研制，標志著我(wo)國(guo)長期被國(guo)外企業所壟斷的高(gao)端混(hun)凝土(tu)濕噴(pen)(pen)設備市場被打破，大大提升了我(wo)國(guo)混(hun)凝土(tu)濕噴(pen)(pen)機械(xie)在(zai)國(guo)際市場的競爭地位(wei)。同時也是中聯重科作(zuo)為工程機械(xie)龍頭(tou)企業，借助“國(guo)家混(hun)凝土(tu)機械(xie)工程技(ji)術研究中心”和“建設機械(xie)關鍵(jian)技(ji)術國(guo)家重點實驗室“，整合優勢科研資(zi)源，在(zai)”可(ke)靠、綠色(se)、智(zhi)能(neng)“方向引領我(wo)國(guo)工程機械(xie)產品轉型升級的一個縮影(ying)。